Производство чая Лунцзин в китайской провинции Чжэцзян сталкивается с нехваткой рабочей силы, при этом большинству сборщиков чая уже за 60, и лишь немногие молодые люди желают устроиться на работу в этой отрасли. Однако робот для сбора чая, разработанный Цзя Цзянмином, доцентом Школы машиностроения Чжэцзянского научно-технического университета, обеспечивает решение этой проблемы. 550-килограммовый робот-сборщик с маневренными манипуляторами на гусеничном ходу может пробираться сквозь ряды знаменитых чайных кустов Лунцзин и собирать чайные листья с высокой точностью.
Чай Лунцзин, также известный как чай Колодца Дракона Западного озера, представляет собой разновидность зеленого чая, которая характеризуется зеленым цветом, нежным ароматом, мягким вкусом и красивой формой. Предстоящий фестиваль Цинмин, который является основным периодом сбора урожая весеннего чая премиум-класса, привел к нехватке рабочей силы на местных чайных плантациях. Таким образом, в этом сезоне робот-сборщик чая — находка для местных чайных плантаций.
Работа по сбору чайного листа до настоящего времени в основном зависела от ручного труда, что затрудняло применение машин. Однако разработка робота-сборщика чая началась в 2019 году, когда команда Цзя представила модель распознавания на основе сверхточных нейронных сетей глубокого обучения. Это позволило роботу изучить множествро данных с изображениями бутонов и листьев чайного дерева, что позволило собирать чайные листья с высокой точностью.
Робот использует бинокулярное стереозрение, чтобы определить, где находятся целевые почки и листья, точно срезать их, а затем засосать листья в корзину с помощью пипетки с отрицательным давлением. Если срезать под неправильным углом, робот может повредить чайную ветвь или неполностью срезать бутоны и листья. Эти поврежденные листья чая являются браком и отправляются в отходы. Однако точность робота при распознавании бутонов и листьев повысилась до 86 %, а эффективность сбора чайного листа увеличилась до 1,5 секунд.
Чен Цзянненг, еще один исследователь в команде, заявил, что робот нового поколения может делать то же, что и человек, собирающий чай. Хотя робот все еще находится в опытной эксплуатации, команда планирует повысить его практичность, что позволит чайной промышленности в будущем пользоваться ощутимыми преимуществами современной механизации. Робот-сборщик чая — отличный пример того, как технологии могут использоваться для решения проблемы нехватки рабочей силы в традиционных отраслях и позволяют им не отставать от растущих потребностей.